D3DXMatrixLookAtLH に相当する関数がありますので、よろしければこちらをお使い下さい
// ビュー行列を作成する
int CreateLookAtMatrix( MATRIX *Out, VECTOR *Eye, VECTOR *At, VECTOR *Up ) ;
whiteさんがお書き込みされたプログラムをDXライブラリの関数に置き換えると
こちらのようになります
MATRIX mat_view; // ビューマトリクス
VECTOR vec_from=VGet(0, 200, 0); // カメラの位置
VECTOR vec_lookat=VGet(0, 0, 0); // カメラの注視点
VECTOR vec_up=VGet(0, 0, 1); // カメラの上方向
//ビュー行列の作成
CreateLookAtMatrix( &mat_view, &vec_from, &vec_lookat, &vec_up);
//ワールドからビュー座標へ変換
(*obj_A)->vec_view = VTransform( (*obj_A)->vec_pos, matView);