カメラの位置とカメラの注視点（＝キャラ）のベクトルを基準に
キャラを動かすプログラムを考えています。
上を押せばそのベクトルと同じ方向に、下なら反対方向、
左ならそのベクトルに対し直角でその向きに対し左側に、右ならその逆と言う感じです。
しかしなかなか上手くいきません。どこに問題があるのでしょうか？

#include "DxLib.h"
#include <math.h>

int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow )
{
	int ModelHandle, ModelComp ;
	VECTOR CameraPos ;
	VECTOR CharaPos ;
	VECTOR vCamDir ;
	float x=100.0f,y=-400.0f,z=200.0f,x2=100.0f,y2=0.0f,z2=200.0f;
	float Roll=0.0f;

	// ＤＸライブラリの初期化
	if( DxLib_Init() < 0 )
	{
		// エラーが発生したら直ちに終了
		return -1 ;
	}
	ChangeWindowMode(TRUE);

	// モデルの読み込み
	ModelHandle = MV1LoadModel( "キャラ.pmd" ) ;
    ModelComp = MV1LoadModel( "比較用モデル.mqo" );
	// 描画先を裏画面にする
	SetDrawScreen( DX_SCREEN_BACK ) ;
    // ３Ｄモデルのスケールを均等に50倍にする
	MV1SetScale( ModelHandle, VGet( 50.0f, 50.0f, 50.0f ) ) ;


	// カメラの座標を初期化
	CameraPos.x = x2 + 900 * sin(Roll);
	CameraPos.y = y2;
	CameraPos.z = z2 - 900 * cos(Roll);
	// キャラの位置を初期化
	CharaPos.x = x;
	CharaPos.y = y;
	CharaPos.z = z;

	//カメラ移動方向ベクトルを正規化してスケーリング→vCamDirは速度ベクトルとして利用
	vCamDir = VGet(x-x2,0,z-z2);
	vCamDir = VNorm(vCamDir);
    vCamDir = VScale(vCamDir,20.0f/3.0f);

	// ＥＳＣキーが押されるかウインドウが閉じられるまでループ
	while( ProcessMessage() == 0 && CheckHitKey( KEY_INPUT_ESCAPE ) == 0 )
	{
		// 画面をクリア
		ClearDrawScreen() ;

		//AorDキーでカメラ位置変更
		if( CheckHitKey( KEY_INPUT_A ) == 1)
		{
			Roll += PHI_F / 60.0f;
            CameraPos.x = x2 + 900 * sin(Roll);
	        CameraPos.z = z2 - 900 * cos(Roll);
		}
		if( CheckHitKey( KEY_INPUT_D ) == 1)
		{
			Roll -= PHI_F / 60.0f;
            CameraPos.x = x2 + 900 * sin(Roll);
	        CameraPos.z = z2 - 900 * cos(Roll);
		}

		// 方向キーでキャラの座標を移動
		if( CheckHitKey( KEY_INPUT_UP ) == 1 )
		{
		    //キャラ位置の設定(キャラ位置=キャラ位置＋速度ベクトル)
		    MV1SetPosition(ModelHandle,(CharaPos=VAdd(CharaPos,vCamDir)) );
		}
		if( CheckHitKey( KEY_INPUT_DOWN ) == 1 )
		{
			//同上
			MV1SetPosition(ModelHandle,(CharaPos=VSub(CharaPos,vCamDir)) );
		}

		// カメラの位置と注視点をセット、注視点はキャラ位置よりy軸＋方向に400上の点
		SetCameraPositionAndTarget_UpVecY( CameraPos, VGet( x, 0.0f, z ) ) ;

		// モデルの描画
		MV1DrawModel( ModelHandle) ;
        // 比較用モデルを描画
	    MV1DrawModel(ModelComp);

		// 裏画面の内容を表画面に反映
		ScreenFlip() ;
	}

	// ＤＸライブラリの後始末
	DxLib_End() ;

	// ソフトの終了
	return 0 ;
}

今のところこのようなプログラムになっています。正直かなり滅茶苦茶です…