UDPを使用した通信でのラグについてお聞きしたいです。

その時々の環境によって違うのですが、
通信の際に２秒位のラグが発生してしまいます。

回避方法があれば是非教えていただきたいです。

ちなみに送受信しているのはint型のデータ１つのみです。

通信に関しては何も分かっていない位のド素人なので、
初歩的なことが出来ていないかもしれませんが、
よろしくお願い致します。