//自分をボタンにあわせて進める
		if(CheckHitKey(KEY_INPUT_A)==1){
			MYZ-=7.0f*cos(DRazianX-90.0f/180.0f*PHI_F);
			MYX+=7.0f*sin(DRazianX-90.0f/180.0f*PHI_F);
			lif=1;
		}else{
			lif=0;
		}
		if(CheckHitKey(KEY_INPUT_D)==1){
			MYZ-=7.0f*cos(DRazianX+90.0f/180.0f*PHI_F);
			MYX+=7.0f*sin(DRazianX+90.0f/180.0f*PHI_F);
			rif=1;
		}else{
			rif=0;
		}
		if(CheckHitKey(KEY_INPUT_W)==1){
			MYZ+=7.0f*cos(DRazianX);
			MYX-=7.0f*sin(DRazianX);
			uif=1;
		}else{
			uif=0;
		}
		if(CheckHitKey(KEY_INPUT_S)==1){
			MYZ-=7.0f*cos(DRazianX);
			MYX+=7.0f*sin(DRazianX);
			dif=1;
		}else{
			dif=0;
		}
		blockath[0]=MV1CollCheck_Capsule(blockModel,0,VGet(MYX,MYY,MYZ),VGet(MYX,MYY+80.0f,MYZ),5.0f);
		if(blockath[0].HitNum==1){
			if(lif==1){
				MYZ+=7.0f*cos(DRazianX-90.0f/180.0f*PHI_F);
				MYX-=7.0f*sin(DRazianX-90.0f/180.0f*PHI_F);
			}
			if(rif==1){
				MYZ+=7.0f*cos(DRazianX+90.0f/180.0f*PHI_F);
				MYX-=7.0f*sin(DRazianX+90.0f/180.0f*PHI_F);
			}
			if(uif==1){
				MYZ-=7.0f*cos(DRazianX);
				MYX+=7.0f*sin(DRazianX);
			}
			if(dif==1){
				MYZ+=7.0f*cos(DRazianX);
				MYX-=7.0f*sin(DRazianX);
			}
		}
		MV1SetPosition(blockModel,VGet(600.0f,300.0f,600.0f) ) ;

		MV1DrawModel(blockModel);
自分をボタンですすめてモデルに貫通しないようにもでるにあたったら
戻すというプログラムをかいているんですが
貫通してしまうのです
どこがまちがっているんでしょうか？
これは３Ｄのゲームのプログラムの一部です