アイコンとして使用したい3Dモデルを描画する前にカメラの設定をする関数( SetCameraPositionAndTarget_UpVecY 等 )
を呼ぶ、では駄目でしょうか?
因みにカメラの設定を変更してもそれまでの3D描画の結果がZバッファに残っていますので、
アイコンとして使用したいモデルを描画する際の処理の順番は
SetCameraPositionAndTarget_UpVecY 等 // アイコンとして使用する3Dモデルを描画するのに都合の良いカメラ設定
ClearDrawScreenZBuffer(); // Zバッファをクリア
MV1DrawModel( IconModelHandle ); // アイコンとして使用する3Dモデルの描画
↑このような感じになると思います
よろしければお試しください