DrawBillboard3D をお使いください、名称は少し違いますが、DrawRotaGraph の 3D版のような関数です
// 3D空間上に画像を描画
int DrawBillboard3D( VECTOR Pos, float cx, float cy, float Size, float Angle, int GrHandle, int TransFlag ) ;
<関数リファレンス>
http://homepage2.nifty.com/natupaji/DxLib/function/dxfunc_3d.html#R14N9