はじめまして
マテリアルやポリゴン数などの一部の情報を取得するような機能はありますが、モデルの描画に必要なすべての情報を取得するための機能はありません
仮に情報を取得できたとしても、そのデータを元に描画を行うには pmd や pmx と vmd ファイルフォーマットの理解が不可欠ですので、
詳細な仕様についてのドキュメントが公開されている pmx ファイルの読み込み処理と描画処理を自前で作成された方が良いと思います
( pmd や vmd ファイルの仕様については有志の方々が解析されて、その情報が公開されています )
