すみません、文字を３Ｄで描画する関数はありません
ただ、ConvWorldPosToScreenPos という関数で３Ｄ座標を画面上の座標に変換して
その座標に DrawString で文字列を描画することで、一応３Ｄ空間の任意の位置に
文字列を描画することができます
// ワールド座標をスクリーン座標に変換する( 戻り値 VECTOR.x:スクリーン座標Ｘ VECTOR.y:スクリーン座標Ｙ )
VECTOR ConvWorldPosToScreenPos( VECTOR WorldPos ) ;
あと、３Ｄ座標が視界に入っているかどうかは CheckCameraViewClip で調べることができます
// 指定の座標がカメラの視界に入っているかどうかを判定する( 戻り値 TRUE:視界に入っていない FALSE:視界に入っている )
int CheckCameraViewClip( VECTOR CheckPos ) ;
