こんにちは。
いつも DXライブラリ を利用させていただいております。

現在、以下のようなコードでフレームの変形を行っています。

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public void SetFrame(int frameIndex, VECTOR bPos, VECTOR bRot, float bRotW, VECTOR bSca)
{
    // 正規化
    float len = (float)Math.Sqrt(
        bRot.x * bRot.x + bRot.y * bRot.y +
        bRot.z * bRot.z + bRotW * bRotW);

    float x = bRot.x / len;
    float y = bRot.y / len;
    float z = bRot.z / len;
    float w = bRotW / len;

    float x2 = x + x, y2 = y + y, z2 = z + z;
    float xx = x * x2, xy = x * y2, xz = x * z2;
    float yy = y * y2, yz = y * z2, zz = z * z2;
    float wx = w * x2, wy = w * y2, wz = w * z2;

    MATRIX rotMat = DX.MGetIdent();

    rotMat.m00 = 1.0f - (yy + zz);
    rotMat.m01 = xy + wz;
    rotMat.m02 = xz - wy;

    rotMat.m10 = xy - wz;
    rotMat.m11 = 1.0f - (xx + zz);
    rotMat.m12 = yz + wx;

    rotMat.m20 = xz + wy;
    rotMat.m21 = yz - wx;
    rotMat.m22 = 1.0f - (xx + yy);

    MATRIX result = rotMat;

    float sx = bSca.x;
    float sy = bSca.y;
    float sz = bSca.z;

    result.m00 *= sx; result.m01 *= sx; result.m02 *= sx;
    result.m10 *= sy; result.m11 *= sy; result.m12 *= sy;
    result.m20 *= sz; result.m21 *= sz; result.m22 *= sz;

    DX.MV1SetFrameUserLocalMatrix(modelHandle, frameIndex, result);
}
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このコードを用いて、例えば次のようなボーン構造を持つモデルの変形を行いたいと考えています。

手L ← 腕L2 ← 腕L1 ← 体 → 腕R1 → 腕R2 → 手R

しかし、以下のような問題が発生しています。


1. 親ボーンのスケールの影響を受けてしまう

例えば 腕L2 に scale (2,2,2) を設定すると、
手L に (1,1,1) を渡しても、結果として (2,2,2) 基準のスケールで変形されてしまいます。

この挙動を避けて、各ボーンのスケールを独立して制御する方法があるのか知りたいです。

2. スケール適用時にフレームラインの形が変わる

上記のコードで scale を適用すると、
DXLib のデバッグ表示などで確認できる ボーンのフレームラインの形状が変化してしまいます。

例えば

scale = (1,1,1)

scale = (1.2,1.2,1.2)

で フレームラインの形状自体が変わってしまうようです。


現在、フレームのスケールを変更する方法として
MV1SetFrameUserLocalMatrix 以外の方法が見つけられていません。

もし、より適切な方法や推奨される実装方法がありましたら、
ご教授いただけますと幸いです。

よろしくお願いいたします。