２Ｄの迷路をＦＰＳ視点で表示するプログラムです、ダンジョン探索型ＲＰＧを彷彿とさせます。
上のスクリーンショットくらいの見た目ならポリゴンを描画する関数 DrawPolygon3D でも表現できますが、
もっと複雑なモデルを表示することも考慮して壁の描画には３Ｄモデルを使用しています。
使用しているモデル( Kabe.mqo )は四方の壁の有り・無しの全組み合わせ１６通り分のフレームが存在していて、
マップの描画時に四方の壁の状況に応じて描画するフレームを変更しています。
下記のプログラムは１フレームで１ブロック移動するプログラムです。
ブロックとブロックの間を滑らかに移動するようにするとプログラムが複雑になるので、滑らかに移動するプログラムは
下記のプログラムの後に載せました。
<モデルファイルとテクスチャはこちら>
#include "DxLib.h"
#define BLOCK_SIZE 1000.0f // ブロックのサイズ
#define BLOCK_NUM_X 16 // Ｘ方向のブロック数
#define BLOCK_NUM_Z 16 // Ｚ方向のブロック数
#define CAMERA_Y 500.0f // カメラの高さ
// マップ( 1:道 0:壁 )
char Map[ BLOCK_NUM_Z ][ BLOCK_NUM_X ] =
{
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,
0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0,0,1,0,
0,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,1,1,0,
0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,1,0,0,
0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,
0,0,0,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,
0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,
0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,
0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,1,0,
0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,
0,1,1,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,
0,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,
0,1,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,1,1,1,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
} ;
// WinMain
int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow )
{
int KabeModel ; // 壁モデル
int x, z ; // 位置
int movx, movz ; // 移動先の座標
int Muki ; // 向き( 0:x軸プラス方向 1:z軸マイナス方向 2:x軸マイナス方向 3:z軸プラス方向 )
int NowInput ; // 現在のフレームの入力
int BackInput ; // 一つ前のフレームの入力
int EdgeInput ; // 入力のエッジ
int FrameNo ; // フレーム番号
int i, j ; // カウンタ
VECTOR CamPos ; // カメラの座標
VECTOR CamTarg ; // カメラの注視点
// ウインドウモードで起動
ChangeWindowMode( TRUE );
// ＤＸライブラリの初期化
if( DxLib_Init() < 0 ) return -1;
// 壁モデルの読みこみ
KabeModel = MV1LoadModel( "Kabe.mqo" ) ;
// 位置と向きと入力状態の初期化
x = 1 ;
z = 1 ;
Muki = 0 ;
NowInput = 0 ;
// 描画先を裏画面にする
SetDrawScreen( DX_SCREEN_BACK ) ;
// メインループ
// エスケープキーが押されるまでループ
while( ProcessMessage() == 0 && CheckHitKey( KEY_INPUT_ESCAPE ) == 0 )
{
// 画面をクリアする
ClearDrawScreen() ;
// 入力情報を一つ前のフレームの入力に代入する
BackInput = NowInput ;
// 現在の入力を取得する
NowInput = GetJoypadInputState( DX_INPUT_KEY_PAD1 ) ;
// 現在のフレームで初めて押されたボタンを算出する
EdgeInput = NowInput & ~BackInput ;
// 上が押されたら向いている方向に移動する
if( ( EdgeInput & PAD_INPUT_UP ) != 0 )
{
// 向きによって移動方向が変わる
switch( Muki )
{
case 0 : movx = 1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸プラス方向
case 1 : movx = 0 ; movz = -1 ; break ; // Ｚ軸マイナス方向
case 2 : movx = -1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸マイナス方向
case 3 : movx = 0 ; movz = 1 ; break ; // Ｚ軸プラス方向
}
// 移動先のマスが道だったら移動する
if( Map[ z + movz ][ x + movx ] == 1 )
{
x += movx ;
z += movz ;
}
}
// 下が押されたら向いている方向と逆方向に移動する
if( ( EdgeInput & PAD_INPUT_DOWN ) != 0 )
{
// 向きによって移動方向が変わる
switch( Muki )
{
case 0 : movx = -1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸プラス方向
case 1 : movx = 0 ; movz = 1 ; break ; // Ｚ軸マイナス方向
case 2 : movx = 1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸マイナス方向
case 3 : movx = 0 ; movz = -1 ; break ; // Ｚ軸プラス方向
}
// 移動先のマスが道だったら移動する
if( Map[ z + movz ][ x + movx ] == 1 )
{
x += movx ;
z += movz ;
}
}
// 左が押されていたら向いている方向を左に９０度変更する
if( ( EdgeInput & PAD_INPUT_LEFT ) != 0 )
{
if( Muki == 0 )
{
Muki = 3 ;
}
else
{
Muki -- ;
}
}
// 右が押されていたら向いている方向を右に９０度変更する
if( ( EdgeInput & PAD_INPUT_RIGHT ) != 0 )
{
if( Muki == 3 )
{
Muki = 0 ;
}
else
{
Muki ++ ;
}
}
// カメラの座標をセット
CamPos = VGet( x * BLOCK_SIZE, CAMERA_Y, z * BLOCK_SIZE ) ;
// カメラの注視点をセット
switch( Muki )
{
case 0 : CamTarg = VGet( 1.0f, 0.0f, 0.0f ) ; break ; // Ｘ軸プラス方向
case 1 : CamTarg = VGet( 0.0f, 0.0f, -1.0f ) ; break ; // Ｚ軸マイナス方向
case 2 : CamTarg = VGet( -1.0f, 0.0f, 0.0f ) ; break ; // Ｘ軸マイナス方向
case 3 : CamTarg = VGet( 0.0f, 0.0f, 1.0f ) ; break ; // Ｚ軸プラス方向
}
CamTarg = VAdd( CamPos, CamTarg ) ;
// カメラの位置と向きをセットする
SetCameraPositionAndTarget_UpVecY( CamPos, CamTarg ) ;
// マップを描画する
for( i = 0 ; i < BLOCK_NUM_Z ; i ++ )
{
for( j = 0 ; j < BLOCK_NUM_X ; j ++ )
{
// 道ではないところは描画しない
if( Map[ i ][ j ] == 0 ) continue ;
// 壁モデルの座標を変更する
MV1SetPosition( KabeModel, VGet( j * BLOCK_SIZE, 0.0f, i * BLOCK_SIZE ) ) ;
// ４方の壁の状態で描画するフレーム番号を変更する
FrameNo = 0 ;
if( Map[ i ][ j + 1 ] == 0 ) FrameNo += 1 ;
if( Map[ i ][ j - 1 ] == 0 ) FrameNo += 2 ;
if( Map[ i + 1 ][ j ] == 0 ) FrameNo += 4 ;
if( Map[ i - 1 ][ j ] == 0 ) FrameNo += 8 ;
// 割り出した番号のフレームを描画する
MV1DrawFrame( KabeModel, FrameNo ) ;
}
}
// 裏画面の内容を表画面に反映する
ScreenFlip() ;
}
// ＤＸライブラリの後始末
DxLib_End() ;
// ソフトの終了
return 0 ;
}
ブロックとブロックの間を滑らかに移動するタイプのプログラムです。
「止まっていて入力待ちをしている状態」「全身している状態」「右旋回している状態」などの「制御状態」を
設けることでブロックとブロックの間を滑らかに移動しています。
#include "DxLib.h"
#include <math.h>
#define BLOCK_SIZE 1000.0f // ブロックのサイズ
#define BLOCK_NUM_X 16 // Ｘ方向のブロック数
#define BLOCK_NUM_Z 16 // Ｚ方向のブロック数
#define CAMERA_Y 500.0f // カメラの高さ
#define MOVE_FRAME 30 // 移動や旋回に掛けるフレーム数
// マップ( 1:道 0:壁 )
char Map[ BLOCK_NUM_Z ][ BLOCK_NUM_X ] =
{
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,
0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0,0,1,0,
0,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,1,1,0,
0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,1,0,0,
0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,
0,0,0,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,
0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,
0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,
0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,1,0,
0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,
0,1,1,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,
0,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,
0,1,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,1,1,1,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
} ;
// WinMain
int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow )
{
int KabeModel ; // 壁モデル
int x, z ; // 位置
int movx, movz ; // 移動先の座標
int Muki ; // 向き( 0:x軸プラス方向 1:z軸マイナス方向 2:x軸マイナス方向 3:z軸プラス方向 )
int NowInput ; // 現在のフレームの入力
int FrameNo ; // フレーム番号
int State ; // 状態( 0:入力待ち 1:前進中 2:後退中 3:左旋回中 4:右旋回中 )
int Count ; // 汎用カウンタ
int i, j ; // 汎用変数
float f ; // 汎用変数
VECTOR CamPos ; // カメラの座標
VECTOR CamDir ; // カメラの向いている方向
VECTOR CamTarg ; // カメラの注視点
// ウインドウモードで起動
ChangeWindowMode( TRUE );
// ＤＸライブラリの初期化
if( DxLib_Init() < 0 ) return -1;
// 壁モデルの読みこみ
KabeModel = MV1LoadModel( "Kabe.mqo" ) ;
// 位置と向きの初期化
x = 1 ;
z = 1 ;
Muki = 0 ;
// カメラの座標と向きと注視点をセットする
CamPos = VGet( x * BLOCK_SIZE, CAMERA_Y, z * BLOCK_SIZE ) ;
CamDir = VGet( 1.0f, 0.0f, 0.0f ) ;
CamTarg = VAdd( CamPos, CamDir ) ;
SetCameraPositionAndTarget_UpVecY( CamPos, CamTarg ) ;
// 状態の初期化
State = 0 ;
// 描画先を裏画面にする
SetDrawScreen( DX_SCREEN_BACK ) ;
// メインループ
// エスケープキーが押されるまでループ
while( ProcessMessage() == 0 && CheckHitKey( KEY_INPUT_ESCAPE ) == 0 )
{
// 画面をクリアする
ClearDrawScreen() ;
// 現在の入力を取得する
NowInput = GetJoypadInputState( DX_INPUT_KEY_PAD1 ) ;
// 状態によって処理を分岐
switch( State )
{
case 0 : // 入力待ち状態
// 上が押されたら向いている方向に移動する状態に移行する
if( ( NowInput & PAD_INPUT_UP ) != 0 )
{
// 向きによって移動方向が変わる
switch( Muki )
{
case 0 : movx = 1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸プラス方向
case 1 : movx = 0 ; movz = -1 ; break ; // Ｚ軸マイナス方向
case 2 : movx = -1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸マイナス方向
case 3 : movx = 0 ; movz = 1 ; break ; // Ｚ軸プラス方向
}
// 移動先のマスが道だったら移動する
if( Map[ z + movz ][ x + movx ] == 1 )
{
// 状態を前進中にする
State = 1 ;
Count = 0 ;
}
}
// 下が押されたら向いている方向と逆方向に移動する
if( ( NowInput & PAD_INPUT_DOWN ) != 0 )
{
// 向きによって移動方向が変わる
switch( Muki )
{
case 0 : movx = -1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸プラス方向
case 1 : movx = 0 ; movz = 1 ; break ; // Ｚ軸マイナス方向
case 2 : movx = 1 ; movz = 0 ; break ; // Ｘ軸マイナス方向
case 3 : movx = 0 ; movz = -1 ; break ; // Ｚ軸プラス方向
}
// 移動先のマスが道だったら移動する
if( Map[ z + movz ][ x + movx ] == 1 )
{
// 状態を後退中にする
State = 2 ;
Count = 0 ;
}
}
// 左が押されていたら向いている方向を左に９０度変更する
if( ( NowInput & PAD_INPUT_LEFT ) != 0 )
{
// 状態を左旋回中にする
State = 3 ;
Count = 0 ;
}
// 右が押されていたら向いている方向を右に９０度変更する
if( ( NowInput & PAD_INPUT_RIGHT ) != 0 )
{
// 状態を右旋回中にする
State = 4 ;
Count = 0 ;
}
break ;
case 1 : // 前進中状態
// カウントを進める
Count ++ ;
// カメラの座標を移動途中の座標にする
CamPos = VGet( x * BLOCK_SIZE, CAMERA_Y, z * BLOCK_SIZE ) ;
CamPos = VAdd( CamPos, VScale( CamDir, BLOCK_SIZE * Count / MOVE_FRAME ) ) ;
CamTarg = VAdd( CamPos, CamDir ) ;
// カウントが移動時間に達したら実座標を移動して入力待ち状態に戻る
if( Count == MOVE_FRAME )
{
x += movx ;
z += movz ;
State = 0 ;
Count = 0 ;
}
break ;
case 2 : // 後退中状態
// カウントを進める
Count ++ ;
// カメラの座標を移動途中の座標にする
CamPos = VGet( x * BLOCK_SIZE, CAMERA_Y, z * BLOCK_SIZE ) ;
CamPos = VSub( CamPos, VScale( CamDir, BLOCK_SIZE * Count / MOVE_FRAME ) ) ;
CamTarg = VAdd( CamPos, CamDir ) ;
// カウントが移動時間に達したら実座標を移動して入力待ち状態に戻る
if( Count == MOVE_FRAME )
{
x += movx ;
z += movz ;
State = 0 ;
Count = 0 ;
}
break ;
case 3 : // 左旋回中状態
// カウントを進める
Count ++ ;
// 向いている方向を旋回途中の方向にする
switch( Muki )
{
case 0 : f = 0.0f ; break ; // Ｘプラス方向
case 1 : f = -DX_PI_F / 2.0f ; break ; // Ｚマイナス方向
case 2 : f = DX_PI_F ; break ; // Ｘマイナス方向
case 3 : f = DX_PI_F / 2.0f ; break ; // Ｚプラス方向
}
f += DX_PI_F / 2.0f * Count / MOVE_FRAME ;
CamDir.x = cos( f ) ;
CamDir.z = sin( f ) ;
CamTarg = VAdd( CamPos, CamDir ) ;
// カウントが推移時間に達したら実方向を変更して入力待ち状態に戻る
if( Count == MOVE_FRAME )
{
if( Muki == 0 )
{
Muki = 3 ;
}
else
{
Muki -- ;
}
State = 0 ;
Count = 0 ;
}
break ;
case 4 : // 右旋回中状態
// カウントを進める
Count ++ ;
// 向いている方向を旋回途中の方向にする
switch( Muki )
{
case 0 : f = 0.0f ; break ; // Ｘプラス方向
case 1 : f = -DX_PI_F / 2.0f ; break ; // Ｚマイナス方向
case 2 : f = DX_PI_F ; break ; // Ｘマイナス方向
case 3 : f = DX_PI_F / 2.0f ; break ; // Ｚプラス方向
}
f -= DX_PI_F / 2.0f * Count / MOVE_FRAME ;
CamDir.x = cos( f ) ;
CamDir.z = sin( f ) ;
CamTarg = VAdd( CamPos, CamDir ) ;
// カウントが推移時間に達したら実方向を変更して入力待ち状態に戻る
if( Count == MOVE_FRAME )
{
if( Muki == 3 )
{
Muki = 0 ;
}
else
{
Muki ++ ;
}
State = 0 ;
Count = 0 ;
}
break ;
}
// カメラの位置と向きをセットする
SetCameraPositionAndTarget_UpVecY( CamPos, CamTarg ) ;
// マップを描画する
for( i = 0 ; i < BLOCK_NUM_Z ; i ++ )
{
for( j = 0 ; j < BLOCK_NUM_X ; j ++ )
{
// 道ではないところは描画しない
if( Map[ i ][ j ] == 0 ) continue ;
// 壁モデルの座標を変更する
MV1SetPosition( KabeModel, VGet( j * BLOCK_SIZE, 0.0f, i * BLOCK_SIZE ) ) ;
// ４方の壁の状態で描画するフレーム番号を変更する
FrameNo = 0 ;
if( Map[ i ][ j + 1 ] == 0 ) FrameNo += 1 ;
if( Map[ i ][ j - 1 ] == 0 ) FrameNo += 2 ;
if( Map[ i + 1 ][ j ] == 0 ) FrameNo += 4 ;
if( Map[ i - 1 ][ j ] == 0 ) FrameNo += 8 ;
// 割り出した番号のフレームを描画する
MV1DrawFrame( KabeModel, FrameNo ) ;
}
}
// 裏画面の内容を表画面に反映する
ScreenFlip() ;
}
// ＤＸライブラリの後始末
DxLib_End() ;
// ソフトの終了
return 0 ;
}
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